komponen motherboard

Dasar-dasar Komputer dan Komponen-Komponennya

Diagram Motherboard salah satu produk Intel:

http://www.techiwarehouse.com/i/Motherboard/Motherboard1.jpg
Motherboard dibedakan menurut tipe processor yang didukung dan form factor (bentuk dan ukuran) dari motherboard. Dari socket/slot processor yang terpasang dapat diketahui jenis processor yang sesuai untuk motherboard tersebut.
Pengertian dasar komputer
—————————
Konsep awal terciptanya komputer adalah sebagai alat hitung. Istilah komputer diambil dari bahasa latin computare yang artinya menghitung, jika dalam bahasa inggris to compute, yang artinya juga sama yaitu menghitung.

Secara umum komputer dapat diartikan sebagai alat elektronika yang bekerja secara koordinasi dan integrasi berdasarkan program, dapat menerima masukan berupa data yang diproses didalam suatu sistem dan dikeluarkan dalam bentuk informasi.
Untuk lebih memahami konsep komputer anda bisa perhatikan struktur organisasi komputer disamping dan berikut penjelasannya :
1. Input Device (Alat Masukan)
Adalah perangkat keras komputer yang berfungsi sebagai alat untuk memasukan data atau perintah ke dalam komputer
2. Output Device (Alat Keluaran)
Adalah perangkat keras komputer yang berfungsi untuk menampilkan keluaran sebagai hasil pengolahan data. Keluaran dapat berupa hard-copy (ke kertas), soft-copy (ke monitor), ataupun berupa suara.
3. I/O Ports

Bagian ini digunakan untuk menerima ataupun mengirim data ke luar sistem. Peralatan input dan output di atas terhubung melalui port ini.
4. CPU (Central Processing Unit)

CPU merupakan otak sistem komputer, dan memiliki dua bagian fungsi operasional, yaitu: ALU (Arithmetical Logical Unit) sebagai pusat pengolah data, dan CU (Control Unit) sebagai pengontrol kerja komputer.
5. Memori
Memori terbagi menjadi dua bagian yaitu memori internal dan memori eksternal. Memori internal berupa RAM (Random Access Memory) yang berfungsi untuk menyimpan program yang kita olah untuk sementara waktu, dan ROM (Read Only Memory) yaitu memori yang haya bisa dibaca dan berguna sebagai penyedia informasi pada saat komputer pertama kali dinyalakan.
6. Data Bus
Adalah jalur-jalur perpindahan data antar modul dalam sistem komputer. Karena pada suatu saat tertentu masing-masing saluran hanya dapat membawa 1 bit data, maka jumlah saluran menentukan jumlah bit yang dapat ditransfer pada suatu saat. Lebar data bus ini menentukan kinerja sistem secara keseluruhan. Sifatnya bidirectional, artinya CPU dapat membaca dan menirma data melalui data bus ini. Data bus biasanya terdiri atas 8, 16, 32, atau 64 jalur paralel.
7. Address Bus
Digunakan untuk menandakan lokasi sumber ataupun tujuan pada proses transfer data. Pada jalur ini, CPU akan mengirimkan alamat memori yang akan ditulis atau dibaca. Address bus biasanya terdiri atas 16, 20, 24, atau 32 jalur paralel.
8. Control Bus
Control Bus digunakan untuk mengontrol penggunaan serta akses ke Data Bus dan Address Bus. Terdiri atas 4 samapai 10 jalur paralel.

PERSIAPAN

Untuk bisa merakit komputer tidak diperlukan keahlian khusus, karena setiap orang bisa melakukan hal ini.
Saat merakit komputer ada beberapa hal yang harus diperhatikan, rumusnya adalah 4J :
1. Jangan Terburu-buru
2. Jangan Gugup
3. Jangan Panik
4. Jangan Salah Pasang

Untuk mengamankan fisik kita agar tidak terkena aliran listrik, maka perhatikan hal berikut ini :
1. Gunakan Alas Kaki
2. Tangan jangan basah / berkeringat
3. Kita bisa gosokkan tangan ke badan cassing untuk menghilangkan Listrik Statis

Pengenalan komponen motherboard beserta fungsinya
——————————————————-
Komponen Mainboard
———————-
Motherboard berfungsi sebagai tempat untuk meletakkan/menancapkan komponen pendukung komputer yang lain. Yang kita bahas disini adalah komponen-komponen yang sudah melekat pada Motherboard, berikut keterangan darigambar disamping :
1a.) Soket prosesor : untuk Pentium IV & Celeron, 478 pin
1b.) Kunci soket prosesor : untuk mengunci prosesor setelah dipasang disoketnya
2a.) Tempat dudukan (retention) : untuk kipas pendingin prosesor (Heatshink)
2b.) Soket daya : untuk kipas pendingin prosesor
3.) Slot Memory (RAM=Random Access Memory) tipe DDR-RAM, 184 Pin
4a.) Soket IDE-1 (IDE PRIMARY) (Speed = 66 MByte/second) : untuk koneksi Harddisk &
CD-ROM, 40 pin
4b.) Soket IDE-2 (IDE SECONDARY) (Speed = 33 MByte/second) : untuk koneksi Harddisk & CD-ROM, 40 pin
5a.) Soket daya ATX-20 pin : untuk motherboard
5b.) Soket daya ATX-12 Volt : untuk prosesor
6.) Socket FDD (Floppy Disk Drive) : untuk Floppy Disk, 34 Pin
7a.) Chipset NorthBridge (Utara) : Pengatur tipe CPU, tipe Memori, slot AGP ,slot PCI dan kecepatan bus
7b.) Chipset South Bridge (Selatan) : Pegendali IDE, USB, Serial & Paralel Port, Keyboard, Soundcard Onboard, dan semua port selain VGA port
8.) Slot AGP (Accelerated Graphic Port) : untuk VGA Card
9.) Chipset BIOS (Basic Input Output System) : untuk menyimpan program BIOS
10.) Slot PCI (Peripheral Card Interconect) : untuk komponen-komponen ADD ON (VGA Card, Sound Card, LAN Card, USB Card, Modem Internal, TV Tuner Internal)
11.) Slot CNR (Communication Network Riser) / slot AMR (Audio Modem Riser) : untuk Modem Internal
12.) Batterai Backup BIOS : untuk menyimpan setting BIOS saat komputer dimatikan
13.) Jumper Reset BIOS : untuk mereset setting BIOS sehingga kembali ke setting pabrik
14.) Front Panel Connector : untuk menghubungkan panel di depan chasing komputer
15.) Real Panel/Port
PERSIAPAN SEBELUM MERAKIT

Ada beberapa hal yang perlu diperhatikan sebelum merakit, antara lain :
1. Peralatan Pembantu
Yang termasuk alat bantu disini adalah obeng plus dan obeng minus dengan ukuran kecil dan sedang, panjang dan pendek, pinset dan tang yang kadang-kadang juga kita perlukan.
2. Peralatan Pembersih
Peralatan pembersih atau dengan kata lain bisa disebut perawatan, contohnya kuas, penyedot debu/vacum cleaner, dan cairan pembersih/Sanpolly.
3. Peralatan Pengaman
Peralatan pengaman disini tidak lain adalah untuk melindungi kita dari aliran listrik Statis, kita dapat menggunakan Gelang Statis/Penetral Aliran Listrik Statis.

Memasang Prosesor
——————–
Yang perlu diperhatikan dalam memasang prosesor adalah menentukan kepala prosesor dan kepala socket prosesor. Kepala prosesor biasanya ditandai dengan :
• Salah satu sudutnya tumpul dan berbeda dengan sudut lain
• Pada salah satu sudut terdapat titik hitam/putih
• Pada salah sudut dekat kaki-kakinya terdapat garis kecil/kotak kecil
Cara memasangnya :
• Buka tuas pengait socket
• Pasangkan prosesor pada socket dan jangan terlalu ditekan
• Tutup kembali tuas pengait socket.
• Pasang blower / kipas pendingan prosesor dan jangan lupa memasang powernya
Memasang Kipas Pendingin Prosesor
Cara memasangnya
——————–
• Pasang kipas pendingin tepat diatas Prosesor
• Pastikan Pendingin sudah pas letaknya
• Tekan sisi kiri dan kanan untuk mengunci posisi kipas
• Gerakkan Tuas kipas kedepan dan kebelakang untuk mengunci secara permanen.
• Pasang Kabel Power Kipas ke-motherboard

Pemasangan Memori / RAM
—————————–
Yang perlu diperhatikan dalam memasang memory adalah jenis memori yang kita gunakan dan slot tempat pemasangan Memori, apakah SDRAM, DDR RAM atau yang lainnya. Yang membedakan keduanya adalah posisi kaki/celah kaki memori.
Langkah pemasangan RAM :
1. Tekan tuas pengunci slot yang ada pada bagian kanan dan kiri dari slot
2. Perhatikan celah yang ada pada slot tersebut
3. Pasang RAM sesuai dengan posisi celah, lalu tekan sampai terkunci

Pemasangan Mainboard
————————
Selanjutnya adalah pemasangan Mainboard ke dalam cassing, langkah-langkahnya adalah :
1. Buka penutup casing sebelah kanan dengan menggunakan obeng plus
2. Tarik kebelakang penutup casing agar casing terbuka
3. Pasang skrup untuk meletakkan baut pada bagian casing
4. Masukkan pelan-pelan Mainboard kedalam casing dan sesuaikan dengan Skrup yang
sudah ada
5. Lalu kencangkan Mainboard dengan baut

Pemasangan Harddisk dan Kabel IDE
————————————–
Untuk memasang Hardddisk, gunakan drive bay yang sudah disediakan pada bagian cassing, Langkah-langkahnya :
1. Pasang Harddisk pada drive bay, lalu kencangkan dengan baut
2. Pasang kabel pada posisi yang sudah ditentukan (lihat gambar)
3. Kabel ujung yang panjang dipasang ke Mainboard
4. Kabel Ujung satunya dipasang ke Harddisk

Pemasangan CDROM Drive dan Kabel IDE
——————————————
Yang harus diperhatikan dalam memasang CD ROM adalah posisi jumper pada CD ROM (SLAVE) jangan sampai tabrakan dengan posisi Harddisk (MASTER), karena kita menggunakan 1 kabel IDE. Untuk langkah pemasangannya bisa dilihat pada gambar disamping.

Pemasangan Floppy Drive dan Kabel
————————————-
Yang perlu diperhatikan dalam memasang Floppy Disk Drive adalah posisi kabelnya jangan sampai terbalik, jika pemasangan kabel terbalik akan menyebabkan tidak terbacanya Disket.

Pemasangan Kabel Power
————————–
Memasang kabel power harus hati-hati, jika tidak teliti dapat menyebabkan komputer/perangkat tersebut tidak hidup/terdeteksi bahkan bisa terbakar.
1. Pemasangan Kabel Power Mainboard
- Cari kabel power mainboard 20 Pin dari Power Supply (lihat gambar)
- Pasangkan pada socket yang tersedia pada mainboard (lihat gambar)
2. Pemasangan Kabel Power Prosesor
- Cari kabel power prosesor 4 Pin dari power supply (lihat gambar)
- Pasangkan pada socket yang tersedia pada mainboard (lihat gambar)
3. Pemasangan Kabel Power Harddisk
- Cari kabel power Harddisk 4 Pin dari power supply (lihat gambar)
- Pasangkan pada socket yang tersedia pada Harddisk (lihat gambar)
- Kabel power warna merah bertemu dengan kabel data warna merah
4. Pemasangan Kabel Power CD ROM DRIVE
- Cari kabel power CD ROM 4 Pin dari power supply (lihat gambar)
- Pasangkan pada socket yang tersedia pada CD ROM (lihat gambar)
- Kabel power warna merah bertemu dengan kabel data warna merah
5. Pemasangan Kabel Power Floppy Drive
- Cari kabel power Floppy 4 Pin (kecil) dari power supply (lihat gambar)
- Pasangkan pada socket yang tersedia pada Floppy (lihat gambar)

Pemasangan Kabel Panel
————————-
Kabel panel berasal dari kabel yang terdapat pada cassing yang kemudian dihubungkan ke front panel Mainboard. Kabel ini terdiri dari beberapa jenis yang masing-masing mempunyai fungsi berbeda. Untuk dapat memasang kabel panel ini, terlebih dahulu kita harus membaca buku manual yang disertakan pada saat kita membeli mainboard.
Kabel-kabel tersebut terdiri dari :
1. HDD Led, untuk lampu harddisk warna merah
2. Power Led, untuk lampu power warna hijau
3. Power SW/Stand by, untuk mengaktifkan tombol menghidupkan komputer
4. Reset, untuk mengaktifkan tombol reset

Pemasangan Kabel Bagian Belakang
————————————
Pemasangan kabel pada bagian belakang ini maksudnya adalah memasang kabel :
1. Power Listrik
2. Keyboard + Mouse
3. Monitor
4. Sound, dll

2 Sistem Operasi

IGOS NUSANTARA 2010 versi R5.2

Apakah Linux itu?

Sistem Operasi open source yang kernelnya diciptakan oleh Linus Torvald. Sistem Operasi ini mayoritas gratis. Ada juga yang berbayar, baik untuk lisensi maupun layanan support lainnya, namun dengan harga yang lebih murah daripada sistem operasi komersil lainnya. Namun semua Linux sama, yaitu open source.

Artinya, anda bisa mempelajari source codenya, bebas memperbanyak, dan bebas memodifikasi sesuka anda tanpa takut adanya pelanggaran lisensi dan HAKI.

Apakah IGOS Nusantara itu?

Distro (distribusi) Linux turunan Fedora karya anak bangsa untuk kepentingan desktop maupun server dan jaringan. Singkatnya : Sistem Operasi Linux yang bisa dihandalkan, dapat dipakai untuk semua kebutuhan, gratis (tanpa membayar lisensi sedikit pun), dengan kualitas yang tidak bisa diragukan.

IGOS termasuk distribusi linux (yang dikembangkan di Indonesia) dengan berbasiskan  RPM.

 JENIS – JENIS IGOS

1.     IGOS Berdikari

2.     IGOS Billing

3.     IGOS Kwartet

4.     IGOS Laba-laba

5.     IGOS Dwiwarna

6.     IGOS Nusantara

7.     SDN IGOS (Sistem Desktop Nasional)

8.     Waroeng IGOS

Apa kelebihan IGOS?

·        Gratis

·        Layanan supportnya didukung oleh pemerintah secara penuh melalui link internet, tutorial, maupun CD/DVD

·        Mendukung bahasa Indonesia untuk defaultnya

·        Gampang digunakan

·        Bisa dihandalkan untuk semua kebutuhan

·        Tidak mudah diganggu para hacker dan tidak mudah terkena virus.

Persyaratan hardware

Hardware yang diperlukan  untuk menjalankan sistem operasi ini tidak memerlukan spesifikasi yang tinggi. Spesifikasi CPU yang dapat digunakan untuk menjalankan IGN  adalah processor Intel, AMD, Cyrix dan Via. Spesifikasi processor yang didukung adalah :

• Rekomendasi untuk mode teks : 200 MHz Pentium- atau diatasnya
• Rekomendasi untuk mode grafik: 400 MHz Pentium II atau diatasnya
• Minimum RAM untuk mode teks: 128 MB
• Rekomendasi RAM untuk mode grafik: 256 MB

IGN versi LiveCD tidak memerlukan kapasitas harddisk, sedangkan IGN versi installer memerlukan ruang kosong hard disk untuk instalasi minimal 10 GB.

Kekurangan?

Program perangkat lunak (software) Indonesia Go Open Source (IGOS) masih belum mengenali sejumlah perangkat keras (hardware), seperti printer dan scanner. Namun dengan adanya revisi tiap tahun permasalahan tersebut pasti akan terselesaikan.

FITUR
Beragam konfigurasi GNOME telah disesuaikan agar tampilan lebih baik
dan memudahkan pengguna. Fitur lengkap sebagai berikut:

1.     Terjemahan ke Bahasa Indonesia semakin baik dan bertambah jumlahnya.

2.     Ribuan aplikasi telah dikompilasi ulang. Tersedia di reposotori

3.     Emulasi beragam program/aplikasi yang biasa jalan di Windows dapat
dipasang ke IGN2010 dengan memakai Wine 1.2.0. Aplikasi untuk Windows
yang sudah sukses dijalankan di IGN2010 antara lain: Firefox 4.0 Beta1,
Flashget 1.9, Editplus, Internet Download Manager 5.19, The Bat,
Microsoft Office Viewer 2003,Fastone Image Viewer dan Yahoo Messenger.

4.     Tersedia sepuluh tema (theme) dengan beragam pilihan wallpaper, icon,
dan beragam warna panel

5.     Tampilan GNOME Terminal transparan

6.     Efek Desktop: Ada tiga jenis yaitu Standard, Compiz, Shell (program penterjemah perintah)

7.     Resapplet untuk ubag resolusi layar secara cepat

8.     Beberapa paket tambahan sukses dipasang di IGN2010 LiveCD
antara lain: Opera Browser, Google Chrome, Chromium, Google Earth
dan MultiGet.

9.     Tersedia shortcut: Silakan tes dengan menekan tombol Windows (super key)
di keyboard plus tombol lain:

a.     super key + e untuk menjalankan Peramban Berkas (nautilus)

b.     super key + d untuk memunculkan desktop

c.      super key + f untuk melakukan pencarian

d.     super key + x untuk menjalankan GNOME Terminal

IGN2010 memakai kernel 2.6.35.6, desktop GNOME 2.30.1, dan beragam aplikasi, antara lain:

1.           Firefox 3.6.10 plus extension

2.           OpenOffice 3.2.1

3.           Thunderbird 3.1

4.           Gutenprint (driver printer)

5.           liveusb-creator

6.           gcalctool

7.           GNOME Mplayer

8.           wine 1.3.1

9.           Gnome shell

10.      Compiz

11.      GIMP 2.6.10

12.      Blender 2.49

13.      gKamus

14.      Gedit

15.      Font manager

16.      GParted

17.      Empathy IM Client

18.      Cheese untuk webcam

WINDOWS 7

Windows 7 adalah fusi dari Windows XP dan Windows Vista, tidak seperti pada Windows Vista, Windows 7 memiliki performa yang lebih baik dari Windows Vista.Windows 7 yang digadang-gadang oleh microsoft itu beberapa waktu yang lalu dipamerkan di Professional Developers Conference sebuah konferensi untuk para developer. Pada even tersebut, windows 7 dipamerkan dan di test kemempauannya. Berikut beberapa point penting dari pengujian tersebut.

Kelebihan :

1.     Proses boot/shut down lebih cepat

2.     Konsumsi daya CPU, hard disk (HD) dan memori yang dibutuhkan system service lebih sedikit

3.     Mengoptimisasi prefetching baik untuk HD maupun SSD

4.     Tampilan Lebih bagus dari segi 3 demensinya yang menonjol

5.     Fitur sekurity / keamanan yang benar-benar ketat.

Kelemahan / Kekurangan :

1.     Beberapa aplikasi belum bisa beroperasi di Windows 7

2.     Bug pada Windows Player 12

3.     Ada hardware yang bisa langsung dikenali di Vista, tapi tidak di Windows 7

4.     Susah memaksa software yang sebelumnya bisa dipaksakan diinstall di Vista, juga dipasang di Windows 7

5.     Berbayar

Spesifikasi Minimum

·        Kecepatan unit pengolah pusat 1 GHz 32-bit CPU

·        RAM 1 GB RAM

·        Unit Pengolah Grafis Dukungan DirectX 9 prosesor grafis dengan WDDM Driver Model 1.0 (Untuk Windows Aero)

·        HDD Kapasitas Minimum 16 GB

PERBEDAAN IGOS DENGAN WINDOWS 7

·        Open Source dan Berlisensi

Jelas ketika membahas IGOS yang sejatinya linux, kita bebas untuk melakukan penambahan, pengubahan sebagian ataupun seluruh source code kalo kita mampu. Dalam hal windows7 yang mengacu HAKI atau Hak Asasi Kekayaan Intelektual maka kita serba dibatasi, intinya kita hanya bias menjadi pemakai saja. Dan tentu berbayar pula yang sangat mahal.

·        Dalam hal menginstal aplikasi pihak ketiga

Di windows7 cara mengintal aplikasi itu kebanyakan memakai cara download file mentahannya baru install file .exe setupnya. Dalam IGOS kita ada dua pilihan bisa  menggunakan cara seperti menginstal di windows7, ataupun kita langsung koneksi ke internet dan melalui shell kita ketikkan perintah untuk menginstal aplikasi ex: apt get install compiz. Setelah itu tunggu proses instalasi sampai selesai.

·        Driver

Dalam windows7 driver sudak tidak menjadi kendala, hardware dipasang dia akan plug and play langsung, akan tetapi di IGOS ada beberapa hardware yang belum terintegrasi drivernya sehingga sedikit menyusahkan. Kita harus mencari-cari sendiri.

·        Paket

Paket instalasi windows7 hanya sebatas defaultnya sajah, tak ada yang istimewa untuk melakukan pekerjaan sehari hari pun aplikasinya harus  diinstal lagi terlebih dahulu, bahkan membeli lagi lisensi aplikasi lainnya misalnya Microsoft Office 2010, dll. Sedangkan di IGOS, sekali intall anda sudah disuguhkan aplikasi yang ready untuk dipekerjakan karena paketannya sudah komplit.

·        GUI

Sejatinya GUI di windows7 memang bagus, jika dibandingkan dengan GNOME ataupun KDE, itu wajar mengingat IGOS itu berbasis Linux dan Linux itu aslinya OS Shell Command.

·        Bahasa

Dalam IGOS NUSANTARA dipersenjatai defaultnya oleh Bahasa Indonesia, sehingga akan lebih familiar dengan pengguna yang notabennya tidak semua bias berbahasa inggris. Sedangkan windows7 defaultnya bahasa inggris.

Teknologi Robot

ABSTRAK

Dalam teknologi yang semakin canggih ini, peranan manusia dan kerjasama antara manusia sangat berpengaruh besar karena untuk menciptakan sesuatu hal yang luar biasa di perlukan pemikiran yang luar biasa juga. Secara otomatis untuk menciptakan teknologi seperti robot diperlukan interaksi antara manusia dan computer. Dengan kata lain manusia atau user membuat perintah – perintah atau sintack – sintack yang menghubungkan ke perangkat keras yang sebelumnya terkoneksi ke computer. Dari statement ini manusia sama saja berinteraksi dengan computer. Perangkat keras yang terkoneksi ke computer untuk membuat robot seperti yang diharapkan yaitu mikrokontroler. Dimana dalam perangkat keras tersebut terdapat memori – memori yang dapat menyimpan perintah yang di buat user untuk  kemudian dijalankan. Robot merupakan benda mati yang kemudian di kembangkan oleh manusia untuk bisa memenuhi kebutuhan pembuatnya sehingga bisa melakukan kegiatan yang biasanya dilakukan oleh manusia. Computer Supported Cooperative Work (CSCW) merupakan cara menjalankan atau merancang suatu system atau pekerjaan manusia yang dalam penggunaannya menggunakan suatu teknologi. Teknologi yang dimaksud disini adalah teknologi robot. Dalam pembuatan robot dengan bersumber kepada CSCW ini manusia bekerja sama untuk menciptakan teknologi robot yang dapat menjalankan pekerjaan manusia seperti salah satunya robot yang diciptakan untuk memadamkan api. Jika kita membicarakan tentang dampak teknologi robot ini pasti ada, salah satunya yaitu hilangnya kesempatan pekerjaan bagi manusia yang membutuhkan karena pekerjaanya telah diambil alih oleh robot. Disitulah dampak yang bisa di timbulkan karena adanya robot dengan berbagai macam fungsi seperti pelayan, rescue / penyelamatan, dan lain-lain.

INTRODUCTION

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.

Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda , platform berkaki banyak ada juga robot berjalan naik turun tangga . Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.

Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam bidang ini.

Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini, robot benchtop digunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.

Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksploitasi biomimikri juga dalam tahap pengembangan dini. Yang disebut "nanomotor" dan "kawat cerdas" diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan tetapi hal ini tdak sesuai dengan 3 prinsip robot yaitu:1.robot tidak boleh mencelakakan manusia,2.robot harus menaati printah manusia asalkan tidak bertentangan dgn prinsip 1,3.jika diserang manusia ia harus melindungi diri sendiri jika hal itu bertentangan dgn prinsip 1dan2.

PEMBAHASAN

v  Tahap-tahap pembuatan robot

Disini terdapat tahapan pembuatan Robot Cerdas Indonesia. Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

Gambar 1. Skema rancangan

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

·         Tahap Perencangan

Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

o    Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.

o    Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.

o    Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.

o    Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.

o    Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.

o    Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.

o    Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

·         Tahap Pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

o    Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.

o    Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.

o    Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.

a.      Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

b.      Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1.      Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.

2.      Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.

3.      Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.

4.      Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.

5.      Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

Gambar 2. Komponen sensor

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

• Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
• Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
• Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

                        Gambar 3. Desain rancangan jalur komponen

c.       Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

                        Gambar 4. Pembuatan program

Tahap pembuatan program ini meliputi:

1. Perancangan Algoritma atau alur program
   Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
   Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

·         Uji Coba

Dalam pengujian robot dilakukan diarena yang luas supaya bisa mengontrol pergerakan robot secara detail. Untuk pengujian sensor gunakan media yang tepat sesuai fungsi sensor tersebut. Jika yang digunakan sensor jarak maka siapkan dinding untuk mengetahui fungsi sensor tersebut. Begitu juga untuk sensor yang lainnya.

HASIL

Dari tahap – tahap perancangan diatas akan didapatkan hasil – hasil pembuatan robot dengan bermacam – macam fungsi antara lain :

1.      Robot penghisap debu

Robot penghisap debu yang disebut Roomba. Alat itu berbentuk seperti disk, selebar bola kaki dan setinggi tidak lebih dari mata kaki sedang mendesing lembut untuk membersihkan kotoran di lantai Denver Convention Center. Menurut Helen Greiner salah satu pencipta robot ini mengatakan bahwa mereka ingin membuat sesuatu yang sederhana sehingga orang dapat menggunakannya setiap hari. Itulah yang memberi inspirasi bagi kami untuk menciptakan Roomba. Kami ingin membantu  pekerjaan rumah.

Gambar 5. Roomba, robot penghisap debu (vacuum cleaner) buatan perusahaan iRobot.

Teknologi yang terlibat dalam pembuatan Roomba telah berkembang menjadi i-Robot, sebuah perusahaan  yang membuat robot paling mutakhir, dari  robot penjinak bom sampai sebuah robot yang  membantu mengenakan baju pada orang cacat.  Greiner menambahkan, beberapa robot sudah menjadi bagian dari kehidupan manusia.

2.       Ecobot III Robot yang bisa Makan dan BAB

Anda pernah membayangkan robot yang bisa makan? bahkan buang air besar? Ternyata ada penelitian dan riset aneh tapi realistis juga untuk mengembangkan robot yang bukan dicolokkan ke listrik atau menggunakan sumber daya lain seperti bensin, methanol atau yang lainnya, tapi bisa mencerna dan mendapatkan energi dari makanan organik.

Gambar 6. Ecobot III

Peneliti-peneliti ini berasal dari Universitas Bristol yang menyajikan Robot bernama Ecobot III yang bisa memanfaatkan 48 sel mikroba untuk memproses sampah organik. Mikroba-mikroba ini akan mencernanya dan kemudian robot akan mengekstrak energi dari mikroba dengan memanen elektron dari mikroba tersebut. Dan energi yang diekstrak cukup memampukan robot untuk bergerak.

3.      Robot Humanoid Remo, Robot Yang Bisa Jadi Teman Dekat Anda

Negeri sakura memang pengusung konsep-konsep robot humanoid tercanggih di Asia. Bahkan tidak hanya di benua Asia saja, Jepang kini mampu menjadi pusat sorotan negara-negara lainnya karena kalau sudah membicarakan tentang robot, maka lihatlah berbagai robot yang telah diproduksi atau sedang masa penelitian saat ini. Jadi sudah tak heran lagi kalau hampir setiap waktu kita mendengarkan berita robot dari Jepang.

Robot humanoid memang diciptakan fungsinya seperti robot yang dapat menjadi teman manusia dan membantu pekerjaan manusia. Kalau Anda tertarik memiliki salah satu robot humanoid yang bisa jadi teman, mungkin Anda boleh melirik ke robot humanoid Remo yang baru saja dirilis di Jepang.

Gambar 7. Robot Humanoid Remo

Robot ini posturnya seperti manusia karena memiliki dua kaki dan dua tangan. Berikut ukurannya juga cukup proporsional. Robot ini sudah ditanamkan sensor tekanan di bagian kaki yang dapat membantu robot ini menjaga keseimbangan. Dua sensor di bagian matanya dengan dua warna CCD kamera untuk dapat memproses gambar. Serta robot ini sudah dilengkapi dengan Bluetooth sehingga dapat robot ini bisa berkomunikasi dengan komputer kita.

4.      Fujisoft Perkenalkan Si Robot Pintar PALRO Yang Bisa Jadi Teman Bermain

Memiliki teman setia memang bukan perkara mudah. Makanya banyak juga dari kita yang akhirnya memilih untuk memiliki hewan peliharaan seperti kucing atau anjing. Tapi nyatanya terkadang kesibukan kita di luar rumah membuat kita kurang telaten memelihara hewan kesayangan kita tersebut.

Jika ingin punya teman setia di rumah tapi tak punya banyak waktu untuk merawatnya secara rutin, mungkin hewan peliharaan tersebut bisa Anda gantikan dengan robot humanoid PALRO berikut ini.

Negeri sakura Jepang memang paling terdepan kalau sudah menyangkut teknologi robot. Kali ini yang siap unjuk gigi adalah pihak Fujisoft yang mana sudah cukup lama bereksperimen dan akhirnya siap menampilkan robot humanoid PALRO untuk pertama kalinya di depan publik.

Robot PALRO ini tingginya hanya 39 cm saja. Untuk bisa menjalankan intruksi, robot ini sudah ditanamkan dengan seperangkat sistem komputer serta dibundel dengan processor Intel Atom berkecepatan 1.6GHz, memori 1 GB RAM, flash memori 4 GB, kamera 3 Megapixel serta dapat dihubungkan langsung dengan jaringan Wi-Fi 802.11 b/g/n. Selain itu robot ini juga ditenagai oleh baterai lithium ion.

Gambar 8. Robot Palro

Pada aksi panggung di depan publik untuk pertama kalinya, tanpa malu-malu robot ini memberikan salam serta memperkenalkan dirinya. Robot ini bersuara dengan dialek Jepang seperti layaknya seorang gadis muda Jepang. Dengan perlahan tapi pasti, robot PALRO berjalan di atas panggung dengan kedua tungkainya. Ketika robot ini melihat Anda, ia bahkan mampu mengambil foto Anda pada saat yang sama, lalu mengirimkannya dalam bentuk email. Bagaimana ia melakukannya? Tentu saja bisa karena robot ini terhubung dengan hotspot saat itu.

Jika Anda merasa jenuh, intruksikan saja robot ini untuk menghibur hati Anda dengan menari mengikuti irama musik. Tariannya juga cukup lincah. Atau mungkin Anda ingin robot ini beraksi bagaikan Sumo, maka robot PALRO akan dengan senang hati melakukannya untuk Anda. Jika dalam satu tempat terdapat lebih dari satu robot PALRO, maka robot-robot pintar ini mampu berkomunikasi secara nirkabel. Wah hebat sekali ya robot cerdas ini! Kabarnya pihak Fujisoft berencana untuk memasarkan robot pintar ini ke masyarakat luas pada bulan Maret 2010 mendatang. Nah jika Anda sangat berminat sekali ingin menjadikan PALRO sebagai teman setia Anda, kiranya Anda harus siap juga memboyong pulang robot ini dengan harga 3.300 USD atau sekitar 33 juta rupiah.

5.       Robot Pelayan Yang Kita Harapkan

Ada robot baru yang cukup canggih sehingga bisa melakukan beberapa hal yang biasa dilakukan pembantu rumah tangga. Biasanya robot hanya berfungsu untuk 1 macam, tetapi kali ini robot satu ini lebih canggih karena bisa mencuci gelas, piring serta membersihkan lantai dengan vacuum cleaner.

Gambar 9. Robot pelayan

Robot ini bisa belajar mencuci macam-macam perabot rumah tangga, baik panci, gelas, atau piring karena para periset Universitas Tokyo telah melengkapinya dengan simulasi video game serta human motion capture untuk robot ini. Robot ini juga telah dilengkapi sensor untuk mengenali lingkungannya sehingga dapat bergerak bebas serta tak ketinggalan sarung tangan anti air supaya robot ini tidak rusak kena air.

6.       Hajime Robot Pelayan Restoran Jepang di Thailand

Semakin lama robot menginvasi kehidupan manusia. Sebuah restoran  Jepang di Thailand telah memanfaatkan robot untuk melayani para pengunjung.

Gambar 10. Hajime Robot Pelayan

Menurut info, Lapassarad Thanaphant pemiliknya mengeluarkan uang sekitar hampir 1 juta USD atau 9 miliar rupiah di restoran Hajime Bangkok dengan 4 robot dari Jepang. Pengunjung bisa memesan makanan lewat layar sentuh dan kemudian tak lama robot yang aneh berbentuk manusia dengan kostum samurai akan mengantarkan makanan disertai goyangan.

7.      Robot Pemadam Api

Gambar 11. Robot Pemadam

Robot pemadam api merupakan robot yang dapat mencari keberadaan suatu titik api yang berada dalam suatu ruang yang terdiri dari beberapa kamar. Robot ini digunakan sebagai robot pemadam kebakaran dengan mencari titik api yang nantinya pada akhir proses robot akan kembali ke posisi semula robot. Program robot pemadam api bekerja berdasarkan inputan yang diterima oleh kontrolernya, inputan robot diperoleh dari sensor GP2D12, infrared, photodioda, phototransistor, photoreflektor hamamatsu. Sistem kerja robot diawali dari tone detektor yaitu mendeteksi sinyal suara 3,5khz. Kemudian robot akan bergerak maju, belok kanan dan belok kiri berdasarkan perbandingan jarak dari pendeteksian ketiga sensor GP2D12. Robot akan mendeteksi adanya kamar jika robot tersebut mendeteksi adanya pita putih dan untuk mengetahui adanya api kita gunakan 4 buah foto dioda dengan maksud robot dapat mendeteksi api tanpa harus berputar menghadap kamar. Setelah photodioda mendeteksi adanya api, untuk mengetahui kamar berada di posisi kiri atau kanan robot dengan mendeteksi perbandingan jarak halangan di samping kanan dan kiri. Flame navigator merupakan sistem yang digunakan untuk mencari letak lilin dalam kamar yang diletakkan secara acak. Setelah kipas pada posisi di depan titik api yaitu dengan menganggap intensitas api dari phototransistor kanan dan kiri sama, maka proses pemadaman dilakukan dengan memberikan pulsa high pada actuator kipas. Robot akan kembali pada posisi semula jika sudah berhasil memadamkan titik api, jika belum menemukan titik api dalam kamar satu maka robot akan mencarinya dalam kamar lainnya sampai menemukan api.

PENUTUP

v  Kesimpulan

Dari pembahasan mengenai robotika ini, dapat diambil kesimpulan bahwa teknologi semakin lama semakin modern. Dengan adanya tangan – tangan yang terampil dalam ilmu teknologi, dapat menguntungkan maupun membanggakan untuk orang banyak dengan adanya orang yang terampil. Banyak orang mengapresiasikan keahliannya dalam berbagai hal. Sungguh manusia kini mulai tiba pada kemampuannya yang sebenarnya. Mereka telah mulai menemukan keahlian yang luar biasa, dimana dulu tidak mungkin bisa terjadi. Salah satunya yaitu dengan kemampuan dalam mengembangkan teknologi robot. Dengan keterampilan yang dimiliki teknologi pun bisa diciptakan. Dengan alasan tertentu orang – orangpun mulai menciptakan kreasi dalam bentuk teknologi robot. Robot yang diciptakan bisa dikatakan luar biasa ada bisa dijadikan sebagai teman dekat, ada yang bertindak seperti pelayan, pembantu, penyelamatan atau yang lainnya. Ada juga menciptakan robot untuk bahan uji coba seperti robot yang ditugaskan untuk mendarat di planet Mars dan bisa meneliti dari jarak jauh seperti di bumi. Dengan kata lain untuk menjalankan atau merancang suatu pekerjaan manusia, teknologilah jawabannya. Dengan keterampilan manusia dan logika manusia yang berbeda – beda pasti akan menciptakan suatu hal yang berbeda pula.

v  Saran

Untuk membuat sesuatu yang berbeda harus diperlukan pemikiran yang matang dan positive. Karena sesuatu yang baik akan menciptakan sesuatu yang pula. Dalam pembuatan robotic ini hal yang pertama harus dikuasai adalah penalaran logika salah satunya dalam logika pembuatan program yang kemudian akan terkoneksi ke perangkat keras. Disamping itu bahasa pemrograman harus pula di kuasai karena dalam membuat suatu robot harus ada program didalamnnya. Bahasa yang dipakai yaitu bahasa mesin atau assembler. Ada juga yang memprogram suatu robot dengan bahasa lain seperti c++, basic, pascal, dan bahasa pemrograman yang dikuasainya.

REFERENSI

http://id.wikipedia.org/wiki/Robot

http://tutorialgratis.net/2008/05/28/tutorial-membuat-robot-cerdas/

http://oediku.wordpress.com/2010/07/28/teknologi-robot-terbaru-yang-super-canggih/

http://www.voanews.com/indonesian/news/lifestyle/Berbagai-Jenis-Robot-Terbaru-Dipamerkan-di-Denver-104244944.html

http://www.beritateknologi.com

http://etd.eprints.ums.ac.id/578/

http://ryanserodja.blogspot.com/2010/05/cscw-computer-supported-cooperative.html